Wi-Fi定位嚴格來說，并不是一種高精度定位技術，但是我們調研中發現，因為WiFi信號目前普及度非常大，在人流密集較密集的地區，基本都有WiFi信號的覆蓋，這對于很多要節省成本，且精度要求不高的項目來說是很合適的，因此，目前在市場上WiFi定位方案也比較常見。

Wi-Fi指紋定位原理

基于Wi-Fi指紋的定位，其主要思想是將難以直接測量的位置信息與容易直接測量的Wi-Fi信號，形成一種映射關系。主要基于以下兩個基本假設：

第一：無線信號指紋特征與地理位置相關。理想情況下，Wi-Fi覆蓋的室內環境中每一個地理位置中的無線信號指紋特征都是唯一的，可以用來進行位置區分。Wi-Fi指紋的差異性越大，定位系統的定位精度就越高。理想情況下只考慮Wi-Fi指紋特征與位置信息的關系，而不考慮人員的移動、溫度的變化、移動終端的差異以及采樣時間等因素對Wi-Fi指紋的影響。

第二：不同采樣點之間的Wi-Fi指紋的匹配度與它們之間距離的遠近具有很大關系。在離線訓練階段，采集部分特定參考點的Wi-Fi指紋，由于采集的Wi-Fi指紋數量有限，不可能覆蓋所有的室內位置，在在線定位階段，用戶的位置也不會正好處于采集的離線指紋中間，因此需要利用近鄰參考點來估計用戶的位置。無線信號的衰減特性，可以保證相鄰位置的無線信號差異不會太大，但是在具體的室內環境中，由于墻壁的阻隔、人員的移動、信號傳播的多徑效應等因素的影響，也可能出現實際位置相近的兩個指紋，但它們的匹配度很低，或者實際位置比較遠的兩個指紋（比如處于不同的樓層），它們的匹配程度卻比較高。

基于Wi-Fi指紋的定位算法原理如下圖所示。

圖 Wi-Fi指紋定位算法原理圖

Wi-Fi定位技術的優勢

1、Wi-Fi的使用率高

Wi-Fi實質是IEEE 802.11無線標準，也稱為無線局域網（WirelessLAN，WLAN），是一種可以將個人電腦、手持設備（如PDA、手機）等終端以無線方式互相連接的技術。Wi-Fi協議包括了IEEE 802.11a、802.11b、802.11g和802.11n等，在實際中比較常用的是802.11b/g/n。目前，Wi-Fi在人的日常工作和生活中不可或缺，擁有龐大的用戶群體。這主要是因為Wi-Fi網絡具有非常大的帶寬，可以提供較好的用戶體驗。

2、無線熱點的覆蓋率高

目前人流活動較多的場所基本都覆蓋了WiFi信號，在主要的城市里面，幾乎實現了城市級的WiFi信號覆蓋。

3、基于Wi-Fi的室內定位成本低

基于Wi-Fi的室內定位技術，不需要額外的硬件設備，也不需要對基礎設施進行改動；此外，Wi-Fi信號覆蓋范圍廣于其他無線信號。因此，可以利用智能終端便捷地實現精度較高的室內定位。

WiFi定位市場進展

WiFi定位市場方案有兩類：第一類是做B端的項目，比如將WiFi定位方案用在養老、園區等場景，用已有的WiFi網絡或者再補盲一些信號，就可使用，活躍玩家主要有優頻科技、中科勁點等。第二類是C端的營銷，或者基于WiFi信號做大數據分析，活躍玩家有維智科技。

除此之外，WiFi定位技術在融合定位方案中也很常見，因為WiFi網絡基礎設施完善，很多融合定位方案中會將WiFi定位當成是一個信號補充。

國內也一直有機構或者團隊在探索在室內場景做定位網絡全覆蓋的研究，在室內定位場景單獨建立一張定位網絡肯定是不劃算的，所以主要思路是復用現有的通信網絡，然后附帶做定位。

在室內場景能有完善的通信網絡主要就是蜂窩網絡與WiFi，所以，基于WiFi做室內定位網絡全覆蓋的研究也一直在進行。

不過WiFi定位的精度會很差，而且對WiFi-AP有一定的要求，普通的WiFi-AP做定位只能大致做到區域范圍定位，以及統計一些數量等。