昨天下午，讓“米粉”們熱情等待近三年的小米汽車終于“揭開面紗”。

在小米汽車首次技術發布會上，雷軍用近三個小時把小米汽車這三年中沉淀的電機、電池、壓鑄、智駕和智艙技術娓娓道來，也重申了自己在去年8月便立下的目標——小米自動駕駛要在2024年踏入行業第一陣營，并同時宣布小米汽車城區領航輔助NOA明年底將落地100城的計劃。

投資先行，廣袤布局

2017 年 5 月，小米和湖北省簽署戰略合作協議，與長江產業基金共同發起募集規模為 120 億元人民幣的小米長江產業基金，重點投向半導體、新能源、傳感設備領域。同時，小米集團的戰投部門積極布局智能家居、電子設備、智能硬件領域。而雷軍與許達來共同創立的順為資本則既有作為風投機構的財務投資，又有基于小米生態的戰略投資。由此，小米系近年來圍繞其產業鏈上下游進行積極布局，成為了互聯網大廠 CVC 投資的中堅力量。

2022年8月，雷軍立下Flag，要讓小米自動駕駛在2024年進入行業第一陣營。此后，雷軍及小米系資本便開始圍繞自動駕駛上下游產業鏈進行大規模投資。

在自動駕駛層面，小米主動向產業上游延伸布局。比如作為自動駕駛核心傳感器的激光雷達，小米系資本幾乎投資了中國所有頭部激光雷達企業，包圓整個賽道。

其中包括目前已上市和籌備上市的禾賽、速騰聚創、圖達通，亦有激光獨角獸北醒光子、頭部廠商鐳神智能，還有力策科技、探維科技等激光雷達初創公司。同時，小米還投資了激光發射器、接收

器、工程化制造技術、面向未來的下一代激光技術等激光雷達上下游產業鏈，包括： 國內最大的光纖激光器制造商創鑫激光；垂直腔面發射激光器VCSEL廠商縱慧芯光；激光器芯片廠商微源光子；單光子傳感器芯片廠商靈明光子；激光雷達主控芯片廠商瓴盛科技。

另外，小米系資本還投資了其他傳感器領域，比如毫米波雷達領域有賽恩領動、微度創芯；汽車能耗管理類傳感器研發商冰零智能、MEMS傳感器能斯達電子、智能傳感器方案商志奮領科技等。從這些密集的投資中，可以窺見小米造車從投資布局開始便將感知環節置于重要地位。
而在自動駕駛方案方面，雷軍的順為資本投資了智行者科技和Momenta這兩家自動駕駛公司。除了投資，小米還以5億元收購了一家以高精地圖為核心的感知、定位、決策自動駕駛解決方案提供商深動科技DeepMotion，這也是小米造車環節中唯一的一筆并購。

27顆傳感器，打造一體化感知

在發布會上，雷軍表示，感知，是一切的基礎，從感知到決策規劃最后實現智能控制。
基于此，在硬件方面，小米智能駕駛系統Xiaomi Pilot（XP）采用了兩顆英偉達Orin-X芯片、一顆激光雷達、十一顆高清攝像頭、三顆毫米波雷達以及十二顆超聲波雷達的組合，其配置與目前主流頭部智駕玩家相當。

XP系統智能傳感器配置

在布局上，激光雷達位于小米汽車前玻璃頂部，據雷軍介紹這是最適合激光雷達的安裝位置。并且，設計團隊還通過整車線條和對激光雷達的鵝卵石式設計，讓SU7實現了低至0.195Cd的風阻系數。

而在毫米波雷達方面，一顆位于車正前方，兩顆位于車左右側后方。超聲波雷達和高清攝像頭則密集地環繞車身四周。

值得注意的是，在發布會前，禾賽科技官方“認領”了這顆激光雷達產品。根據具體參數來推測，這顆激光雷達應當來自于禾賽科技的AT128產品。

AT128是一款半固態激光雷達產品，于2021年8月份推出，在2022年實現大規模量產，也是目前禾賽科技ADAS激光雷達主要出貨量產品。AT128可在目標反射率為10%的情況下探測距離為200米，具備153萬點云/秒，并以較低的價格和穩定性，成為全球激光雷達產品中的銷量佼佼者。

AI深度賦能，小米“反超”還有走多遠？

在智駕感知軟件算法方面，小米智能駕駛系統XP采用了現階段單車智能化下已經成熟的路線：平臺BEV+Transformer+占用網絡，并在此基礎上全面融入大模型。
道路大模型的融入，在實時環境建模的基礎上構筑行為決策預測模型、交互博弈模型、時空聯合模型，讓人馭車來到車機協同、實時互動的新局面。

在具體功能方面，小米交出了高速領航、城市領航、代客泊車三份答卷。

其中比較亮眼的功能當屬近來火熱的代客泊車。XP智能泊車系統采用了端到端感知決策大模型，能夠大幅降低傳統感知決策的誤差，“在初決策、初對齊后依靠大模型進行數次微調，以此來做到精準停車。”

雷軍表示自己的工程師測試了一個通宵，XP自動泊車系統在應對單邊寬度冗余僅有5cm的機械車庫時的失敗率為0%。 而除了精準泊車以外，XP智能泊車系統還做到跨層泊車、掉頭泊車、倒車避讓、障礙物繞行等。 此外，在在城市、高速NOA方面，雷軍也通過視頻演示了XP的自動超車、大車避讓、無保護左右轉、施工避讓等功能。此外，XP也將提供出入匝道、彎道自適應、自動超車、匯流口和施工避讓等功能。

可以說，在NOA功能滲透率還停留在個位數的現階段，僅僅從演示視頻和PPT內容來看，小米汽車的智駕系統XP完全能夠到第一陣營。

在對于智駕研發能力的介紹中，雷軍表示：小米自動駕駛的底氣和自信，來自于小米全棧自研的智能駕駛技術，小米智能駕駛技術研發投入達47億元，專屬智能駕駛團隊規模超過1000人，投入測試車輛超過200臺，測試歷程超過1000萬公里。

但實際上，在多家車企已經開始L3級自動駕駛上路測試之際，小米起跑稍慢一步，這意味著小米還需要以更多的數據積累和算法打磨來不斷反哺智駕系統，實現迭代升級。小米跨界沖刺智能駕駛頭部玩家之路，仍需踏實躬耕。

結語

說完小米的智駕沖刺目標，最后說回造車這件事。

小米跨界造車，在智艙、電機、電池和壓鑄方面直接拉滿了配置，看得出誠意滿滿。但是，這些誠意在新能源汽車早已進入“內卷生死局”的2023年，顯得還不夠有新意，甚至不少車企同行也在小米汽車發布之際也頻頻隔空“扒同款”。

與此同時，“14.9萬也難以交朋友”的溢價門票能否讓人們繼續以性價比為由買單也是個疑問，而小米也在期待著通過“智駕”的成功替換掉過往的性價比打法，換個思路進入新能源汽車戰場