近年來，城市NOA(Navigate on Autopilot，自動輔助導航駕駛)的話題在業內廣泛關注，而多家車企都已進行布局。

其中，早在2022年，小鵬P5就率先在廣州推出了城市NOA；其后極狐阿爾法S HI版在深圳推送城區NCA功能，12月落地上海。到了2023年，蔚來在北京五環內的高速公路和城市快速路中推送了NOP+增強領航輔助功能；理想則是在11月已將NOA布局擴大至50個城市，到12月底將覆蓋全國100個城市；而長城、智己汽車同樣都已布局，紛紛表示將在2024年覆蓋100個城市。

可以看出，城市NOA的普及程度其實已遠超我們想象，換句話說，自動駕駛及汽車智能化的發展程度也已遠超我們想象。而實現汽車智能化的關鍵技術——毫米波雷達，也跟隨這波浪潮得到了高速發展，近年來出貨量猛增。

接下來，本文就結合《中國毫米波雷達產業分析報告（2023）》內容，對該車載毫米波雷達進行分析，包括其市場情況、競爭格局、價格走勢等。

市場情況

從乘用車情況來看，2022年中國市場（不含進出口）前裝標配搭載ADAS毫米波雷達交付1795.3萬顆，同比增長31.2%；其中，前向雷達搭載同比增長26.5%，角雷達同比增長37.7%

而2023年1-6月，毫米波雷達搭載量達到937.92萬顆，同比增長26.36%，其中，前向毫米波雷達搭載量459.29萬顆，同比增長27.02%，滲透率49.41%；角雷達477.51萬顆，同比增長25.63%，滲透率21.81%。

（圖源：《中國毫米波雷達產業分析報告（2023）》，下同）

從以上數據可以得到兩個結論：

第一，汽車智能化發展趨勢明顯，毫米波雷達搭載增速水平遠高于國內汽車市場整體增速水平，按目前的搭載率情況來看，未來中國汽車市場尚有巨大的智能化滲透空間；

第二，2020-2022年中國市場角雷達搭載量快速增長，且在2022年角雷達的搭載量超過了前向雷達，說明中國智能汽車正從L0/L1基礎等級輔助駕駛向L2高級輔助駕駛和L3有條件自動駕駛升級，車載毫米波雷達需求正從單一的1R前向主雷達搭載方案，向3R-5R多雷達搭載方案延伸，以實現更多ADAS系統功能。

競爭格局

目前，我國車載雷達市場參與主體可分為國際Tier 1企業和本土企業兩大陣營。

其中，國際Tier 1企業陣營包括博世、大陸、安波福、維寧爾、海拉、電裝天、法雷奧、萬都、摩比斯、采埃孚等，共有約15家；本土車載雷達企業陣營根據公司背景情況可分為上市公司、初創公司和其他三類，代表企業包括森思泰克、華域車載、德賽西威、華為、行易道、承泰科技、大疆車載、木牛科技、行易道、隼眼科技等，共有約50家。

可以看出，我國企業數量并不少，只是大多數的車載毫米波雷達業務都還處于起步階段。這點可以從市場份額上看出，目前，國內車載毫米波雷達市場仍以外資供應商為主。

在前向毫米波雷達市場，由于前向雷達涉及車身控制功能，功能安全等級要求較高，研發難度高，行業集中度高。2023年1-6月，博世、大陸、電裝三大供應商占據超過84.45%的市場份額，森思泰克、楚航科技、華銳捷、華為等國內供應商占比2.74%。

角雷達研發難度較低，市場集中度低于前向雷達。2023年1-6月，前五大角雷達供應商共占據80%的市場份額，森思泰克進入前五。國內供應商陸續實現前裝量產，市場份額逐步擴大，占比達到15.69%。

價格分析

由于雷達芯片工藝的改進，車載雷達原材料和系統開發成本自2018年以來明顯下降，并直接體現在國內車載雷達產品的定價上，2022年國內車載前向雷達價格降至400元/顆以內，角雷達價格降至240元/顆以內。

進入2023年，國內車載雷達市場競爭明顯升級，產品價格再次下降。其中前向雷達價格降至350元/顆以內，角雷達產品市場均價降至200元/顆，部分低端角雷達價格已在180元以內，高端的三發四收毫米波雷達價格在220-250之間。

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