幾家物流公司和零售商正在試用或部署配備RFID功能的機器人TagSurveyor進行庫存盤點。這一機器人是由加利福尼亞州自動化技術公司Fetch Robotics提供的，使用了UHF RFID讀取器技術以及傳感器公司Sick提供的Freight100機器人平臺。

　　Fetch Robotics成立于2014年，一年后發布了第一款機器人。這些自動化機器在倉庫和其他設施內運送貨物，并使用傳感器來進行導航以避開障礙物。該公司發現，客戶還可以從RFID標簽讀數中來進行統計庫存或管理資產。很多零售和物流行業的公司正使用UHF RFID標簽管理物品，但它們不一定有充足人員來使用手持式讀卡器來跟蹤物品位置。

　　(TagSurveyor機器人)

　　該機器人將提供一種無須額外人員的標簽讀取方法。Fetch公司產品營銷總監Joe Lau說：“機器人是其他RFID跟蹤方案的一個補充。”

　　TagSurveyor機器人內置一個Sick RFU630 RFID讀取器及3個RFA630天線，這些天線以三個不同的角度發送RF傳輸信息，從而確保讀取無死角。該機器人可在一個有車輛及員工在的環境下工作，機器人使用了多個傳感器感應環境并進行自動導航。Lau說，這是獨一無二的，大多數其他機器人在避障方面都遇到一些難題。

　　Fetch的應用工程師Myles Blodnick說，TagSurveyor系統設置起來非常方便。開啟機器人后，機器人便自動在場地中行走，并創建出地鐵，存儲在板載電腦中。該數據可以通過機器人的Wi-Fi功能轉發到云服務器上。在基于云的FetchCore軟件中，用戶可以查看他們創建的地圖并指定機器人的路徑。此外，用戶還可以在地圖中設置“禁用”區域和備用路徑。

　　Blodnick說，整個設置過程只需要3個小時。Lau補充說，為了確保最大的標簽讀取率，Fetch還為客戶提供培訓和工作流路徑優化。

　　當大型場地使用多臺TagSurveyor機器人時，數據將存儲在云服務器平臺上。然后，用戶可以設置RFID讀取周期。隨著設備在整個設施內移動，機器人將在25英尺內讀取UHF RFID標簽，然后根據傳輸功率及標簽質量判斷標簽位置。

　　Fetch Robotics稱，手動RFID標簽讀取的平均精度可達75%到80%TagSurveyor的讀取精度接近100%。 Lau說，對于大型第三方物流提供商及制造業企業來說，這是一個非常可靠的工具。

　　Lau說，該系統可通過SaaS模式獲取，也可一次性購買。機器人的電池電池可以支撐9小時工作，充電時間為3小時。TagSurveyor使用廣角激光掃描儀和3D傳感器等設備來完成導航。讀取器可以使用多個天線來識別標簽讀取的方向。

　　Fetch Robotics認為機器人可比無人機提供更有效的庫存跟蹤系統。這是因為機器人的續航時間更長，且可以用在天花板較低的環境中。

　　Sick銷售各種傳感器技術和RFID讀取器，包括內置在機器人中的UHF RFU630。Sick的業務開發經理Daniel Thomas說，讀取器內置兩個天線，可在單個平面上檢測RFID標簽的角度。