2024年AI領域迅猛發展，機器狗的量產和應用是熱點話題之一。

• 10月，扛著重物爬泰山的機器狗（四足機器人）在社交媒體引發關注，讓人們感慨未來“挑山工”可能不再存在。

• 12月，成都市公安局高新區分局正式引用了一批警用機器狗，被應用于在公共場所開展日常巡邏和反詐宣傳等工作，以及參與一些危險場景。

• 本周，具身機器人公司云深處科技發文，旗下自研機器狗X30交付新加坡能源集團電力用于隧道巡檢，以提高效率、避免人工巡檢疏漏。

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不僅如此，在機器狗產業鏈的上游，還有不同類型的企業在發揮著作用。

• 成都鼎橋與四川具身人形機器人科技有限公司聯合研發了機器狗，其中指揮機器狗做出動作的“機器人大腦”是一種綜合性智能計算軟硬件平臺，由鼎橋牽頭推出。

• 移遠通信表示其研發的蜂窩模組產品可應用于機器狗等領域，負責通信功能支持。

• 全志科技提供可應用于機器狗領域的芯片，例如小米機器狗2代（CyberDog2）實現的高精度動作響應由全志MR813芯片進行控制，實現的智能交互由全志R329芯片處理完成。

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當然，談起人們對機器狗的普遍印象，應該總會想起行業開創者之一波士頓動力，這家公司在商業化時面臨過嚴峻挑戰，包括成本高昂、市場需求有限等，以至于公司三易其主，相繼被谷歌、軟銀、現代汽車收購。

但眼下，似乎2024年機器狗已經從PPT進化到全面量產了？并且是國產品牌在其中具有優勢？具體情況如何，我們將在下文進行探索。

國產品牌份額領先

根據高工機器人產業研究所（GGII）發布數據：

2023年全球四足機器人市場銷量約3.40萬臺，同比增長76.86%；市場規模10.74億元，同比增長42.95%。GGII預計，到2030年全球四足機器人銷量有望超56萬臺，市場規模有望超過80億元。

此外，2023年全球四足機器人銷量排名前五的企業分別是宇樹科技、波士頓動力、云深處科技、蔚藍智能、ANYbotics（瑞士），國產品牌就有3家，并且宇樹科技份額大幅領先。

消費級、工商業級、軍用級市場各有需求

2016年宇樹科技成立，總部位于杭州，提供包括消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，也擁有全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法。

2024年2月獲得了近10億人民幣B2輪融資，接著9月獲得了數億人民幣C輪融資，目前投資陣容已包括美團、紅杉中國、經緯創投、北京機器人產業發展投資基金、上海科創基金、中關村科學城、深創投、順為資本、琥珀資本、經緯創投等。

此刻宇樹科技的機器狗銷量在全球排名第一，更令人印象深刻的是宇樹科技2023年發布面向大眾消費市場的機器狗Go2，起售價為9997元，首次把機器狗價格打到萬元以下。當然，宇樹科技也推出了巡檢、消防、救援等行業類機器狗產品及解決方案，例如在泰山運送垃圾的機器狗即為宇樹科技行業級機器狗B2。

宇樹科技消費級機器狗Go2產品結構

最新一輪融資為2024年8月，投資方包括涵崧資管、華建函數、深智城產投、莫干山國控集團等。目前，云深處科技四足機器人產品“絕影”系列迭代型號最多（2023年10月發布“絕影X30”），這些產品廣泛應用在電站、工廠、管廊巡檢、以及應急救援、消防偵查、未來科研等應用環境中，尤其是電力巡檢行業應用經驗積累最多，與國家電網、南方電網、寶鋼股份、福祿克等頭部企業開展深度合作。

蔚藍科技則成立于2019年，總部位于南京，在消費級四足機器人領域發展迅速。

產品量產方面，2021年3月公司阿爾法機器狗C5系列首次商業化銷售，獲得1萬多訂單，目前官網可見5大阿爾法機器狗產品系列，主要應用于家庭場景，功能包括陪伴看護、寵物娛樂、教育學習、安防監控、智能管家、巡邏巡檢等。2024年9月，BabyAlpha A2發布，定價在1萬元以內。

還有其他機器狗品牌未在此介紹，尤其軍用場景也是機器狗的優先應用場景之一。

不止步于機器狗，再向人形機器人邁進

機器狗這一類四足機器人產品形態在發展至今后，相應公司大多從2023年開始布局人形機器人產品。

宇視科技聯合創始人陳立表示：

1）人形機器人和四足機器人的底層技術架構、知識儲備相似度非常高，從四足做到人形機器人難度會小很多；

2）從潛力來看，人形機器人或許比四足機器人具有更大的優勢，因為它更易于適應和融入人類的生活及工作場景，能做的事情將會更多。

人形機器人產業的熱度，也可以通過銀河通用這家公司的融資力度來了解。

銀河通用（北京銀河通用機器人有限公司）主要研發人形機器人，并非四足機器狗。

2023年5月成立，專注于具身智能多模態大模型通用機器人研發和銷售。

成立一年多以來，銀河通用持續獲得多輪融資，最新一輪融資為2024年11月完成5億元戰略融資，投資方包括上汽集團恒旭投資、香港投資公司HKIC、上海人工智能產業基金、深創投、北京機器人產業基金、北京人工智能產業基金、建銀國際、中關村科學城公司、容億投資、金景資本、IDG、經緯、藍馳。

早前的6月份，銀河通用也完成了由美團戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等頂級戰略及產業投資方參與的7億元天使輪融資。

根據已知信息，銀河通用的機器人產品可應用在商業、工業、家庭等場景，預計在2026年量產，2024年會有小批量的訂單交付。

可以想象，無論是四足機器人還是人形機器人，當它們都能實現成熟量產和銷售上量時，將帶動新的一批產業鏈受益。